Да совершенно не обязателен экшен, просто а что вообще есть в "Час быка"? Ни какой-либо особо глубокой мысли, ни какой-то особой морали, ни красочного описания далеких планет, ни интересного сюжета... н-и-ч-е-г-о.
Там есть коммунизм в его наивысшей реализации. Там есть противопоставление олигархичекого общества коммунистическому, масса психологических конфликтов, которые испытывают Земляне на планете Торманс. Вы говорите нет сюжета, да как же нет? Есть и сюжет и накал, а количество социально-экономических проблем поднятых автором через описание устройства жизни на Тормансе и видение самого общества людьми пришедшеми с Земли с её коммунизмом.
Так же в книге ярко прослеживаются политические нотки соответствующие периоду написания романа, что тоже весьма и весьма интересно.
Да, если брать смотреть на этот роман через призму привычного понимания о произведениях про космические путешествия, то он становится не на одну полку с ними, а скорее на полку рядом с "Лезвием бритвы" и другими философско-психологическими произведениями.
Если вы говорите о "Часе Быка" так как сказали, то я советовал бы вам его перечитать и переосмыслить, это не то произведение которое рисуется в вооброжении как легкий приключенческий фильм, это глубокое филосовское произведение.