Я бы советовал попробовать дрова от Seagull, ну, и может быть, если печатаете из скрипта, вставлять паузу между этикетками, чтобы буфер не переполнялся, и, чтобы избежать гемора с usb, можно подцепить принтер к принт-серверу. Если не поможет - отпишитесь в теме, в понедельник смогу спросить у нашего спеца по принтерам, ибо у нас куча sato/monarch/zebra в хозяйстве, но мне этими чудесами редко приходится заниматься...