Triangle, MAP умеет и не в домене. Ему пофигу как сканировать. Скачай уже и посмотри. VAMT тоже.
Могут и по ойпи вычислить, могут и по имени.
Учетку админа локального один фиг указывать надо(ну или доменную сервисную, админскую - если совсем бардак). Одну или несколько. Если и этого нет. То тебе никакой софт не поможет. Оно все или через PoSh, или через WMI работает.
Есть коэш ещё WinRM - но это точно, не твой вариант.