Но если "корабль"!="спускаемый аппарат", то многоразовым является не "корабль", а "спускаемый аппарат"
Многоразовый - спускаемый аппарат. Двигательный блок одноразовый. Ещё, вроде как, там может быть дополнительный грузовой модуль. Про него не знаю.
Всё так же, как и в остальных проектах. В том числе у Маска. Просто то, что у "Федерации" называют "двигательным блоком" корабля, Маск называет третьей ступенью носителя.
А так, по сути, во всех проектах речь о многоразовой посадочной капсуле с мягкой посадкой на ножки и, что гораздо важнее, в заданном месте.