КМК можно подвести итоги. Есть интересные схемы из фантастической литературы типа "из пушки на Луну" или ракет с лапками. Но вот пробовать летать на них я бы не подписался.
Отдельно про лапки. Просто посмотрите на геометрию девайса и нарисуйте треугольники сил, когда лёгкий утренний бриз заваливает этот девайс набок, а аццкий высокотехнологичный движок пытается его выровнять. КМК победит природа.
И да, решётчатые аэродинамические рули на этой фазе уже не работают. А маневровые движки в верхней части ступени не предусмотрены.
Сделаем работу над ошибками, добавим маневровые движки и одноразовый носитель окажется дешевле.