В магазинах России продаются обычно вареные сосиски, не требующие термической обработки.
В последнее время продаются и другие сосиски, требующие. Но на них обычно пишутся соответствующее "для гриля" или подобное.
Отличить одно от другого можно визуально. Вареная сосиска напоминает по виду вареную колбасу. И по сути почти ничем не отличается. Вы же колбасу не варите.
Кстати, подобная интересность наблюдается с креветками. Если многоуважаемый Вад посмотрит в википедии определение креветок, то он легко обнаружит, что это живые существа, для поедания которых необходима варка.
Однако в реальности в магазинах России продаются замороженные уже сваренные креветки. Которые надо только нагреть и ни в коем случае не кипятить. Иначе получится резиновое говно.